每經(jīng)記者｜朱成祥    每經(jīng)編輯｜陳俊杰    

9月18日，均勝電子正式發(fā)布機(jī)器人AI頭部總成，基于英偉達(dá)Jetson Thor芯片的全域控制器以及新一代機(jī)器人能源管理產(chǎn)品。

同日，寧波均勝具身智能機(jī)器人有限責(zé)任公司（均勝電子孫公司，以下簡(jiǎn)稱均勝機(jī)器人）總經(jīng)理胡爽接受了《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪。

均勝電子為汽車領(lǐng)域頭部Tier1（一級(jí)供應(yīng)商）。此前，拓普集團(tuán)、三花智控等汽車產(chǎn)業(yè)鏈廠商均已切入人形機(jī)器人領(lǐng)域。

從汽車座艙到人形機(jī)器人“交互智能”

據(jù)了解，均勝電子此次發(fā)布的人形機(jī)器人頭部總成，高度集成了柔性顯示屏、麥克風(fēng)陣列、深度相機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)控制等多種功能。該頭部總成所搭載的多模態(tài)AI交互系統(tǒng)，具備主動(dòng)語(yǔ)音交互、人臉識(shí)別跟隨、精準(zhǔn)意圖識(shí)別、實(shí)時(shí)圖像生成等更智能、更自然、更實(shí)時(shí)的人機(jī)交互體驗(yàn)。

胡爽告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者：“人形機(jī)器人的智能主要分為三大類，移動(dòng)智能、操作智能以及交互智能。移動(dòng)智能是讓人形機(jī)器人像自動(dòng)駕駛一樣，能夠在無(wú)圖開(kāi)放環(huán)境自主導(dǎo)航避障；操作智能便是現(xiàn)在關(guān)注較多的機(jī)械臂，包括末端執(zhí)行器精細(xì)化、泛化操作；交互智能是通過(guò)大語(yǔ)言模型、多模態(tài)模型進(jìn)行AI交互。”

胡爽表示：“均勝剛剛發(fā)布的AI頭部總成，其實(shí)就是把AI多模態(tài)交互模型的能力嵌入，從而提供情感陪伴、自然交流。”

據(jù)了解，胡爽曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)將人工智能應(yīng)用到汽車上，深入研發(fā)智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛等技術(shù)，把AI模型算法用在汽車智能化相關(guān)產(chǎn)品。胡爽和他的團(tuán)隊(duì)打造了智能座艙多模態(tài)融合感知平臺(tái)，通過(guò)圖像、點(diǎn)云、語(yǔ)音、文本等多模態(tài)數(shù)據(jù)流的融合感知，使車輛更加全面和準(zhǔn)確地理解當(dāng)前車內(nèi)外人員及環(huán)境狀況。

可以看出，均勝電子的AI頭部總成就是將其在智能座艙領(lǐng)域的AI交互技術(shù)遷移到人形機(jī)器人領(lǐng)域。

胡爽強(qiáng)調(diào)：“智能座艙多模態(tài)AI交互能力給乘客、駕駛員提供了更多的價(jià)值。但在人形機(jī)器人領(lǐng)域，目前這樣的交互體驗(yàn)還沒(méi)有被特別多地關(guān)注到。在未來(lái)，交互智能在三大智能中的地位一定是非常重要的。此外，均勝在汽車智能駕駛領(lǐng)域的能力，也可以遷移到人形機(jī)器人移動(dòng)智能領(lǐng)域。”

來(lái)源：均勝電子

工業(yè)場(chǎng)景訓(xùn)練操作智能

對(duì)于人形機(jī)器人而言，最核心的當(dāng)屬操作智能，即人形機(jī)器人如何替代人類干活，而數(shù)據(jù)則是關(guān)鍵因素。目前，人形機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)主要分為真機(jī)在真實(shí)物理環(huán)境采集的數(shù)據(jù)以及通過(guò)模擬仿真等軟件的合成數(shù)據(jù)。

那么，均勝電子是以使用真實(shí)數(shù)據(jù)為主，還是合成數(shù)據(jù)為主？胡爽認(rèn)為：“這是一個(gè)比例的關(guān)系。特別是對(duì)于預(yù)訓(xùn)練的VLA （視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作）模型，合成數(shù)據(jù)比例更高。對(duì)于真機(jī)采集的數(shù)據(jù)，特別是我們真實(shí)產(chǎn)線上的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，我們采集來(lái)之后更多是做一個(gè)后訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)習(xí)。”

關(guān)于數(shù)據(jù)的采集，胡爽表示：“均勝電子已經(jīng)利用自身工業(yè)場(chǎng)景，進(jìn)行一些數(shù)據(jù)的采集和訓(xùn)練。目前，各廠商在工業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用，主要是上下料裝配、搬運(yùn)、質(zhì)檢等。均勝電子更多關(guān)注上下料和搬運(yùn)，這是因?yàn)樗鼘?duì)操控精度要求沒(méi)有那么高，更適合在真實(shí)工廠環(huán)境部署。讓機(jī)器人一邊干活一邊學(xué)習(xí)，同時(shí)不影響產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率。”